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产业动态

机器视觉技术的未来

性格 :[大][中][小] 2016-4-5    意见数:1902    
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在2015今年年初在美国举行A3(自动推进协会)在商业论坛上,福特汽车pokerstars安卓中文版和通用汽车pokerstars安卓中文版的工程师们分享了他们对机器视觉技术发展的看法,他们说,在汽车工业中广泛应用的机器视觉系统还存在着机遇和挑战。A3代表自动化促进协会,它包括以下组织:机器人工业协会(RIA)、运动控制协会(MCA)和自动图像处理协会(AIA)。

福特pokerstars安卓中文版输变电部先进生产工程科技术专家Frank Maslar,分析了汽车工业对机器视觉参数的特殊要求及其性能。汽车装配工艺的特点包括::四面八方(重复部分和类似部分、表面差)误差小于5mm,部件留在工作站上20向上30第二,生产线24/7上升。因为在汽车装配线上,,每分钟停机时间可能造成数万美元的损失,因此,容易从机器视觉故障中恢复对于制造商来说是非常重要的。VISION被定义为标准生产线的一部分。如果机器视觉失败,,生产线会停下来。任何视觉系统都应遵循六西格玛质量管理标准,也就是说,每百万人3不合标准的产品。

机器视觉光源设计

通用汽车pokerstars安卓中文版输电生产工程总工程师、高级视觉专家认证Stephen Jones说,艺术和科学不是一回事。机器视觉系统的实现需要科学,它也应该是科学的、而不是艺术态度。规则应事先制定,定量结果。

现在,机器视觉应用的开发是一个迭代过程,但不是所有的案子都是这样的。你得做好准备,充分理解组件的设计性能和实际性能之间的变化。也,也,它还是需要的有应用专家和更好的工具,具备足够的专门知识来作出反应,Jones说。相似,如果某个部分是湿的,,那么在视觉表现上可能会有很大的差距。

被采纳时LED当光带在机器视觉中使用时,如果您可以以文件的形式提供波长,、光强、信息,如光源的一致性和由于整个野外区域的距离而造成的衰减,这无疑很有帮助。Jones说,最近检查的产品,一半的输出没有定量光源。没有这样的规范,没有办法非常肯定地回答一个特定的光源是否可以作为一种选择。

“如果生产线的配置发生变化,,相机必须向后移动8英寸,这将产生什么影响??” Jones说出理由,“如果没有光源强度信息,pokerstars安卓中文版不能知道。”

测试项目的表面差是用于金属表面的,其反射特性对机器视觉质量有很大的影响。它与刀具的加工路径和深度有很大的不同。根据不同的表面条件,当同一部分旋转时,45度时,在摄像机中采集的结果可能是完美的,也可能很糟糕。

问题是,“给定差,pokerstars安卓中文版如何想出解决办法??” Jones问 。

Jones显示不同的图片,一片头发灰烬,亮晶晶的一块,把它放在同一个快递站,但暴露时间增加了,然后问,“如果第一个质量不好,,第二个可以接受吗??使用多个组件,有可能集成多张图片吗??这些选项不太容易配置。”

对于集成处理器,、智能镜头照相机,当光线不是最好的时候,,你需要在软件上努力工作,为了从6从照片中得向上最好的照片,Jones建议方式。

买相机的时候,,可以获得或猜测当前或未来应用的光特性。一旦智能相机被选中,,可能很难适应未来的变化。

更好地分配资源

汽车工业的时间周期与许多其他行业的时间周期是不同的。较长的时间周期意味着进程资源经常处于空闲状态。未来, 150 GigE照相机可以连接向上多个网络,使用可编程逻辑控制器(PLC)触发需求。在软件开发环境中,计算能力可以分布在多核处理器之间,每个工作站都有可用的工具。

基于视觉传感器的信息融合,过去,每种信息类型通常只在其原始环境中使用专门为该环境开发的工具进行处理。

3D机器视觉

Maslar期待着它的向上来3D信息可视化研究进展。现在,pokerstars安卓中文版通常用2D图像显示3D信息。系统需要在3D太空工作,使用信息显示实体模型,实现缩放或旋转功能。3D可视化信息尚未提供这些功能;它还是需要的3D边缘处理工具,和 3D环境中需要的其他复杂视觉工具。

现在,有一个3D点云信息(Point Cloud),它以点的形式记录扫描信息,每个点包含三维坐标,有些可能包含颜色信息(RGB)或者反射强度信息(Intensity)。除几何位置外的点云信息,有些人也有颜色信息。颜色信息通常是从照相机获取的彩色图像,然后给出相应位置像素的颜色信息(RGB)在点云中分配相应的点。它可以在一个统一的工作空间中一对一地显示零件的材质和颜色.。更直观、易用,您可以操作各种信息。

离线编程和虚拟化

3D机器人导航系统已经出现10年了,但它仍然太复杂,无法应用。机器视觉系统和机器人控制器之间应该有一个标准——即插即用,Maslar建议。

3D机器人导航应充分利用视觉系统离线编程的优势。可视化系统应用程序设计应利用可视化工具。零件的实体模型应包括表面材料和显示机器图像的形式。  

视觉系统的离线编程应在连接任何组件之前进行,以虚拟方式完成,Maslar说出理由。机器人单元的故障恢复,应使用嵌入式故障恢复提示以图形方式显示故障,从而充分利用仿真环境。

“今天,大多数与机器人的交互,这一切都是通过基于文本的交互设备完成的。pokerstars安卓中文版应该把模拟装置引入工厂车间,充分利用虚拟工具。可以以虚拟方式执行故障恢复,为了减少机器人动作的风险。” Maslar额外的 。

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